咨询一下吧友们，前两天停车加油。前面一辆吊车倒车，把我车给撞了，他们也承认付全责。从网上交警也下事故单了。他们报保险，然后态度特别强硬，拒绝直赔。让我们去定损修车，我们垫付维修费用，然后拿发票找他们报销。现在定损完了，车修好了。拿发票找他们，他们不认了。说我们多换东西了，不给报销。现在我们准备去起诉他们和他们的保险公司。需要准备什么材料？谢谢吧友们！