鹄兴直角行星减速机也叫做90°行星减速机，拐角行星减速机，L形行星减速机，直交轴行星减速机等称谓。它是行星减速机的一种特殊情况，制的是在空间平面上输出轴与输入呈90°直角的。
主要传动结构是:行星轮、太阳轮和外齿圈。由于结构原因，单级减速比至少为3，最大减速比一般不超过10。普通减速比为3.4.5.6.8.10。减速阶段的数量通常不超过3个。然而，一些定制的大减速比减速器包括
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.


减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
鹄兴行星减速机的几个概念:
系列产品：行星齿轮组。因为一组星传动齿轮不可以考虑很大的减速比，有时候必须两三组来考虑很大的减速比规定。因为星传动齿轮数量提升，二、三级减速机的长短提升，二、三级减速机的高效率减少。空隙固定不动，键入端反方向转动，键入端造成2%的允差扭距，進口端将造成小的角位移，即“评分”，即后侧六分之一度。 优昂行星减速机常见故障及解决方案
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
鹄兴行星减速机系列具有高精度，高刚性，高负载，高效率，低惯性，低振动，低噪音，低温升等特点，可适用于各品牌伺服电机及步进电机 直角ZPLF系列行星减速机
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