比我研究的透彻

自由泳的腿和手是分开的，打腿是不间断的不论你换气还是什么都不能影响打腿的频率。

照着练啊

我觉得是抱完了准备推的时候，才打重腿。推和打重腿同时。

单臂练习难点是均匀打腿不停！

动力链的传递：
扔铁饼算是个极端的例子～脚先发力蹬地面～推动转体～转动的动能传递到手臂～传递给铁饼～扔出去。
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以上大致就是经典髋驱自由泳
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肩驱自由泳玩法更直接：
～转体的动能来自划臂而不是踢腿，那么踢腿就需要的是，通过约束和控制下肢周边的水流，提供身体的稳定前进。
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混驱（全身驱动）
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大致是半边肩驱半边髋驱的自由泳。
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综上，
楼主的玩法更多基于髋驱自由泳，
那么建议还是在划水开始后和最大划臂推水（手至肩膀位置）之前的这段时间里选择。
涉及的要素包括：转体幅度，划臂频率，划臂前中后交叉的配合，
一句话～分寸的拿捏，就得靠水感把握了。
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结论：
髋驱自由泳重腿转换侧滚方向，踢腿时刻，大约是同侧最大推水开始前的时候，（此时刻/也可以叫做相位，的配合效率最优，就像荡秋千你是在最高点增加反向推力改变摆动方向）
随着频率越快（转体幅度越低），会越提前于最大推水时刻。
～提前到开始抱水就重腿，差不多就是肩驱自由泳了。因为此时大致是对侧手臂最大推水，，，顺拐。