本专利是一种用于气动手指上的曲杆与夹爪连接的新型结构，10倍提高气动手指上的曲杆与销轴、曲杆与夹爪的使用寿命。本专利的有益效果是：曲杆头部不易磨损，使用寿命比目前所有市场上同类产品高10倍以上，提高了气动手指使用寿命，结构简单、适宜推广使用。