2019迈锐宝XL锐动 冷车启动挂D档车子闯动

6月份买的车，已跑不到7000公里。北方最近天气冷，早晨起来冷车启动，原地热车1分钟左右，从P挂R没事，挂D档时候车身明显闯动一下（全程踩着刹车），有没有大神遇到过？
车开一段路之后换挡就没事，就每天早上起来第一次启动出现这种情况。