求助有关六足机器人的运动仿真问题

2018年7月新书在将六足机器人的零件装备配好后，每条足都留有两个旋转的自由度。在做运动仿真的时候想实现如下运动：1.足部抬起25度2.关节旋转35度3.足部落地即放下25度4.关节恢复原位即旋回35度在足部和关节各自添加旋转马达后，使用线段来实现不同时间角度的变化；在运动仿真时出现了问题，同一条足的旋转马达在整个过程中不能同时运作，只有其中一个旋转马达起作用。将其中一一旋转马达压缩后，另一个旋转马达运动正常。求助各位大神，是哪里出现了问题！！！！马达那里显示的其实帧时间时间一个是10秒一个是20秒这样对吗？