刘邦是沛丰邑中阳里人，其家境还可以。
刘邦的父亲是个很会处事的人，与乡亲们的关系融洽和睦。
刘太公和卢绾的父亲是同乡近邻，关系非常要好。
刘邦和卢绾是同年同月同日而生，乡亲们抬着羊和酒去两家祝贺。
等到刘邦、卢绾长大了，在一块读书，又非常要好，乡亲们见这两家父辈非常要好，儿子同日出生，长大后又很要好，再次抬着羊和酒前去祝贺。
这说明刘邦虽然出生于平民家庭，生活在宁静乡里，但家人温馨，邻居和谐，刘邦的童年是幸福的，这对刘邦的成长是有好处的，对刘邦熟悉社会生活是有帮助的。
在这样环境长大的孩子，身心健康，处事阳光，与人交往没有障碍。比如，卢绾就被刘邦吸引，总是随同左右，东奔西走，心甘情愿与刘邦成为患难兄弟。

晚唐·章碣《焚书坑》：“竹帛烟消帝业虚，关河空锁祖龙居。坑灰未冷山东乱，刘项原来不读书。”不少人被该诗最后一句蒙蔽，认为刘邦没有上学读书，是个文盲大老粗。
其实，刘邦家乡的父老乡亲可以证实，刘邦是上过学读过书的，卢绾就是他同学。只不过刘邦读书不如弟弟刘交，刘交成绩好，少时与鲁穆生、白生、申公俱受《诗经》于荀子的弟子浮丘伯。刘交为楚王后，缀集诗传，号《元王诗》。
刘邦悟性高，但读书不喜欢死记硬背，属于那种比较调皮的学生。刘邦后来向太子坦白，他上了“读书无用论”的当，深刻反思过去的行为实在是荒唐，以此来鼓励太子读书。
刘邦语重心长的说：“孩子啊，老爹我文化水平就不高，想不到，你比我还差。抓紧时间学习吧，每天写写书法、作作文章，千万不要让下人代替。”
太子的老师是叔孙通和张良，可以想像其文化水平并不低，但刘邦认为还赶不上他，这也说明刘邦的文化水平是比较高的。刘邦也为我们留下了宝贵的文化遗产，有点学问的谈诗歌说文章，必然要提到刘邦的作品。
刘邦的兴趣爱好是比较广泛的，除写诗、作文章以外，还会弹琴、唱歌、跳舞、谱曲、剑术，当然也包括洗脚、好酒及色。

每个人在青少年时代都有自己的梦想，都有自己崇拜的偶像。刘邦当时的梦想就是当一名游侠，崇拜的偶像就是信陵君。
刘邦喜欢信陵君尊重人才的精神风范和礼贤下士的领袖魅力，但遗憾的是，他没有机会与信陵君见面。
魏国大梁人张耳，在年轻的时候，曾赶上作魏公子无忌的门客。张耳在外黄时，与一富豪人家的美丽女儿结婚。女家给张耳供给丰厚，使张耳交游广泛，因此招致千里以外的宾客。当张耳在外黄做了县令后，其名声更大起来了。
刘邦仰慕张耳，曾多次追随张耳交往，在张耳家一住就是几个月。张耳也非常器重刘邦，自己结交天下豪杰的言行也潜移默化地影响着刘邦。
社会生活的本质就是实践。刘邦多次由家乡到张耳家交往，路途遥远，交通不便，艰难程度，可想而知。但这也磨炼了刘邦的意志，接触了形形色色的人，进一步熟悉了社会生活。
刘邦与张耳志同道合，这是因为他们都是信陵君的忠实粉丝。后来张耳落难投靠刘邦，刘邦也善待他，并封他为赵王。
刘邦每过大梁，必祠信陵君。汉十二年十二月，刘邦临死前还下令给予魏公子无忌守墓人五户，让其世世代代每年按四季奉祀魏公子无忌。

刘邦没有见过信陵君，却有机会见到秦始皇。秦代男子法定服役年限段是15至60岁，，刘邦曾经到咸阳去服徭役，有一次秦始皇出巡，允许人们随意观看，他看到了秦始皇，那阵仗使刘邦震惊，喟然太息曰：“嗟乎，大丈夫当如此也！”
随着形势的变化，刘邦意识到当游侠这条路走不通了。于是壮年时考官吏及格，当了泗水亭的亭长。
说来也怪，一般情况，到一个新单位容易被欺生，但面对刘邦读过书当过游侠的人，资格老一点的这批人，既说不赢他也打不赢他，反而是这些官吏没有不被他欺侮的。
刘邦容貌很出众，当亭长后常把鬓角和胡须弄得整齐美观，他还标新立异，戴着特订制竹皮编制的帽子到处显摆，大家为其起名叫“刘氏冠”。刘邦为帝后下令只有达到一定地位的官员才能戴“刘氏冠”。
刘邦好酒，常邀约人到王媳妇与武大妈酒肆赊酒喝。刘邦每次留在酒肆里喝酒，买酒的人就会增加，售出去的酒达到平常的几倍。到了年终，这两家为了感谢刘邦引来生意，就把记帐的竹简折断，不讨帐。

刘邦的人脉广，人们乐意与他交往。刘邦结交的人主要有三类人，分别是平民、豪杰和官吏。
樊哙、周勃和灌婴都出身下层。樊哙是一个杀狗的屠夫，周勃靠编蚕箔维生，有时在人家办丧事时吹箫奏挽歌，灌婴是一个卖布匹的小贩。他们与刘邦是贫贱之交，后来都忠心耿耿地追随刘邦南北转战。
王陵是县豪，雍齿是豪绅。刘邦为平民时，敬重王陵耿直、行侠仗义，他像对待兄长那样侍奉王陵。王陵跟雍齿关系不错。刘邦开始也很信任雍齿，起兵后让雍齿守丰，但雍齿背叛刘邦，让刘邦吃了不少苦头。虽然后来雍齿又投靠刘邦并功劳多，刘邦心中仍有宿怨。刘邦称帝后，经张良劝说，才封雍齿为什方侯。王陵在刘邦起兵时也不服气，自己聚集党羽几千人，驻在南阳，王陵母以死明志，才促使王陵跟从刘邦平定天下。
萧何、曹参、任敖和夏侯婴等，都是公务员。《史记·萧相国世家》：“高祖为布衣时，何数以吏事护高祖。高祖为亭长，常左右之。高祖以吏繇咸阳，吏皆送奉钱三，何独以五。”曹参做沛县的狱椽，他与萧何一起极力推荐刘邦为沛公，然后追随刘邦作战。任敖为一名狱吏，讲义气，为朋友两肋插刀，曾保护过吕后。夏侯婴是原沛县官府中的马车夫，与刘邦的关系更为密切一些，他最喜欢找刘邦聊天。夏侯婴曾受刘邦的牵连被关押了一年多，挨了几百板子，但终归使刘邦免于刑罚。夏侯婴是名符其实的老司机，分别为刘邦、惠帝、吕后和文帝担任太仆。

刘邦有传奇般的婚姻。
单父人吕公与沛县县令要好，为躲避仇人投奔到沛县令这里来作客，于是就在沛县安了家。沛中的豪杰、官吏们听说县令有贵客，都前往祝贺。
萧何掌管收贺礼事宜，他对那些送礼的宾客们说：“送礼不满千金的坐到堂下。”刘邦在进见的名帖上谎称“贺钱一万”，其实他一个钱也没带。
名帖递进，吕公大为吃惊，赶快起身，到门口去迎接他。萧何急忙阻拦，但吕公见到刘邦的外貌、气质和风度，就非常敬重他，把他领到堂上坐下。
刘邦一点也不畏惧和谦让，干脆就坐到上座去，趁机戏弄那些宾客，言谈举止已演变成为整个宴会的主角，那气场把见多识广的吕公也镇住了，由喜欢刘邦变为佩服刘邦。
酒喝得尽兴了，吕公于是向刘邦递眼色，让他一定留下来，刘邦喝完了酒，就留在后面，等待吕公发落。
吕公对刘邦说：“我从年轻的时候就喜欢给人相面，经我给相面的人多了，没有谁能比得上你的面相，希望你好自珍爱。我有一个亲生女儿，愿意许给你做你的洒扫妻妾。”
酒宴散了，吕媪对吕公大为恼火，说：“你起初总是想让这个女儿出人头地，把他许配给个贵人。沛县县令跟你要好，想娶这个女儿你不同意，今天你为什么随随便便地就把她许给刘季了呢？”
吕公说：“这不是女人家所懂得的。”终于把女儿嫁给刘邦了。吕公的女儿就是吕后，生了孝惠帝和鲁元公主。
刘邦原来有个外妇姓曹，生有一个儿子叫刘肥。刘肥后来由吕后养大，刘邦称帝后被封为齐王。

不少人看到《史记·高祖本纪》记载刘邦“不事家人生产作业”，就认定刘邦是游手好闲、好吃懒做之人。
其实，司马迁写的是，刘邦“仁而爱人，喜施，意豁如也。常有大度，不事家人生产作业。”
“常有大度，不事家人生产作业。”翻译为“他平素具有干大事业的气度，不想干平常人家生产劳作的事。”
不想干是不是没有干或者干不成呢？肯定不是。
《史记·高祖本纪》记载：“高祖为亭长时，常告归之田。”翻译为“高祖做亭长时，常告假回田中帮忙。”这说明刘邦是可以做农业生产劳作的。
只不过刘邦有远大抱负，不想一辈子干一般人所从事的职业。就如农民子弟干着农业生产，也梦想参军成为将军、读书成为科学家、学手艺开工厂成为大老板。

司马迁还记载了“田园相卜”之事。吕后带着儿女俩在田边除草，有位老伯来讨水。吕后赠水给老伯又赠饭食，老伯说吕后面相显贵。
吕后又请老伯看两个孩子的面相，老伯看过刘盈说:“夫人的显贵是借助您的公子。”又相卜刘元，说都是贵人相。老伯说完走了。
刚好刘邦从邻家田间绕过来，吕后告诉他有客经过，说我们母子全是大贵之相。刘邦问客人去向，吕后回答:“刚走不远。”
刘邦追上去，问老伯自己面相如何？老伯告诉他:“务农的夫人与孩子的贵人相，都与您相似，您的面相贵到不能用语言描述！”刘邦说:“若真被老爹言中了，将来发达，决不敢忘了您老。”
又有人对“及高祖贵，遂不知老父处。”理解为刘邦为帝后不讲诚信，忘了对老伯报恩。我认为这句话应翻译为“汉高祖显贵后，曾寻找老伯，遗憾的是却不知老伯的踪迹。”

刘邦兄弟四人，大哥名伯，伯早就死了。当初刘邦三朋四友多，常常和宾客路过大嫂家去吃饭。大嫂讨厌小叔，有次小叔和宾客来家时，大嫂假装羹汤已吃完，用勺子刮锅，宾客因此离去。过后看锅里还有羹汤，刘邦从此怨恨大嫂。刘邦称帝后，经刘太公出面劝说，刘邦才封她的儿子刘信为羹颉侯。
刘邦二哥刘仲是个成家立业之人，“兵初起，侍太公守丰，天下已平，以六年正月立仲为代王。”也就是说，刘邦起兵，让刘仲在老家照顾老人，刘仲受封为代王的主要功绩是留丰侍奉刘太公。刘仲的儿子刘濞和刘广都被封为侯。
刘邦的弟弟刘交的思想与他最接近，文化水平比他高，跟随刘邦转战各地不离左右。刘邦为汉王后封刘交为文信君，刘邦称帝后封刘交为楚王。刘交受封之后，息武兴文，在刘交的倡导之下，楚国成为当时中国的《诗》学研究中心和学术空气最浓厚的地区之一。
网上有人简单的从“分一杯羹”就断定刘邦不孝，这是不对的。刘邦起兵安排二哥刘仲留丰侍奉刘太公。吕释之封建成侯的主要功绩是奉卫刘太公和吕后的父亲。彭祖原来是沛县守城门的士兵，开城门迎刘邦进城起事，后为刘太公仆人，刘邦不忘，封其为戴侯。刘邦还定三秦，派将军薛欧、王吸带兵出武关，借着王陵兵驻南阳，到沛县去接太公、吕后，项羽听说后，派兵在阳夏阻截，汉军不能前进。刘邦彭城战败，项羽抓刘太公为人质，威逼刘邦投降，刘邦在特定条件下说“分一杯羹”是一种救父策略，该指责的是项羽的行为。刘邦为帝后不但从物质上侍奉刘太公，还从精神、心灵上孝敬刘太公，使其高龄辞世。

刘邦奉命押送县里选送的劳工去郦山修皇陵，这些劳工在半途中逃跑了不少。刘邦揣度到了郦山也误差会受严惩，于是在丰邑西边的水边，索性停止前进喝酒，到半夜解开所有劳工，说:“你等全都趁夜逃跑吧，我从今往后也要逃亡藏匿了。”
劳工中有十多个壮士被刘邦的大义感动，愿意跟随刘邦，他们结伴前行。刘邦顶着酒意，夜入丰泽，安排一人在前探路。探路的返还报告:“前面有大蛇挡在路中间，请带我们往回走吧。”刘邦豪迈的说道：“壮士行，何畏！”赶到前面，拔出剑将蛇砍为两截，道路径开。
跟随刘邦的人从起初的依赖，变得越来越敬畏他。他们逃亡到芒砀山，在泽岩石隐匿下来，又随时顺着山中的水源在山谷间换着地方躲藏。沛县的子弟有想依附刘邦的，也纷纷秘密投靠。当萧何、曹参派樊哙请刘邦回沛县时，刘邦的追随者已经有近百人了。

由于刘邦比较熟悉社会生活，所以他知道如何统率军队。
汉四年“汉王下令：军士不幸死者，吏为衣衾棺敛，转送其家。四方归心焉。”
汉五年，刘邦称帝后把部分士兵遣散回家了。给予他们土地及住宅，使他们从事生产劳作，迅速恢复提高国民经济。提高军吏卒的爵级及待遇。
汉八年“十一月，令士卒从军死者，为槥归其县，县给衣衾棺葬具，祠以少牢，长吏视葬。春三月，行如雒阳。令吏卒从军至平城及守城邑者皆复终身勿事。”
汉十一年“六月，令士卒从入蜀、汉、关中者皆复终身。”
汉十二年三月，再次诏曰：“入蜀、汉定三秦者，皆世世复。”
这说明刘邦对军队将士的政策是历史上最好的。

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