老鸟传授机器人制作经验(一)
http://www.robotsky.com 来源:网络 时间:2009-08-01 评论 1 条
(访问论坛) RobotSky恭候您的投稿>>大家好!我是Lamp,机器人爱好者中的一员。
本人随想随写,不到之处请大家原谅!
第一课 制作机器人的基础
在论坛上经常可以看到有人说:“我是菜鸟,制作机器人需要什么基础?”。其实我可以回答大家:“基础就是你首先要学好数理化”,怎么样很意外吧!现在我来给大家讲讲为什么这么说。机器人制作综合很强,它涉及机械制造、计算机、电子技术等很多领域,每一个领域都是以我们的数理化为基础的,还有就是要充分利用互联网的资源自我学习。
以下是我在论坛发过的一篇贴子,希望大家用心体会。
高手的秘诀
1.不要看到别人的回复第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。
2.别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个P。为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料,只能看PDF。
3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都不懂,就盲目的问东问西,让人看起来很幼稚。
4.不要蜻蜓点水,得过且过,细微之处往往体现实力。
5.把时髦的技术挂在嘴边,还不如把过时的技术记在心里。
6.看得懂的书,请仔细看;看不懂的书,请硬着头皮看。.别指望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。
7.多实践,去焊板子、调试,去写去调,只用软件模拟,是永远成不了高手的。
8.保存好你做过的所有的源程序、PCB、原理图等----那是你最好的积累之一。
9.对于网络,还是希望大家能多利用一下,很多问题不是非要到论坛来问的,首先你要学会 自己找答案,比如google、百度都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就 能找到很多相 关资料,别老是等待别人给你希望,看的出你平时一定也很懒!
10 到一个论坛,你学会去看以前的帖子,不要什么都不看就发帖子问,也许你的问题早就 有人问过了,你再问,别人已经不想再重复了,做为初学者,谁也不希望自己的帖子没人回的。
第二课 机器人的组成
机器人一般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达(喜、怒、哀、乐)
3.控制模块
I/O+决策,即机器人的大脑,其控制能力及AI由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源,常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动,根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构,常选用行模中的舵机。
http://www.robotsky.com 来源:网络 时间:2009-08-01 评论 1 条
(访问论坛) RobotSky恭候您的投稿>>大家好!我是Lamp,机器人爱好者中的一员。
本人随想随写,不到之处请大家原谅!
第一课 制作机器人的基础
在论坛上经常可以看到有人说:“我是菜鸟,制作机器人需要什么基础?”。其实我可以回答大家:“基础就是你首先要学好数理化”,怎么样很意外吧!现在我来给大家讲讲为什么这么说。机器人制作综合很强,它涉及机械制造、计算机、电子技术等很多领域,每一个领域都是以我们的数理化为基础的,还有就是要充分利用互联网的资源自我学习。
以下是我在论坛发过的一篇贴子,希望大家用心体会。
高手的秘诀
1.不要看到别人的回复第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。
2.别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个P。为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料,只能看PDF。
3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都不懂,就盲目的问东问西,让人看起来很幼稚。
4.不要蜻蜓点水,得过且过,细微之处往往体现实力。
5.把时髦的技术挂在嘴边,还不如把过时的技术记在心里。
6.看得懂的书,请仔细看;看不懂的书,请硬着头皮看。.别指望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。
7.多实践,去焊板子、调试,去写去调,只用软件模拟,是永远成不了高手的。
8.保存好你做过的所有的源程序、PCB、原理图等----那是你最好的积累之一。
9.对于网络,还是希望大家能多利用一下,很多问题不是非要到论坛来问的,首先你要学会 自己找答案,比如google、百度都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就 能找到很多相 关资料,别老是等待别人给你希望,看的出你平时一定也很懒!
10 到一个论坛,你学会去看以前的帖子,不要什么都不看就发帖子问,也许你的问题早就 有人问过了,你再问,别人已经不想再重复了,做为初学者,谁也不希望自己的帖子没人回的。
第二课 机器人的组成
机器人一般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达(喜、怒、哀、乐)
3.控制模块
I/O+决策,即机器人的大脑,其控制能力及AI由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源,常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动,根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构,常选用行模中的舵机。