公元前200年，汉高祖刘邦亲帅大军32万，攻打匈奴，匈奴出兵40万骑兵。白登之围。
公元前177年，匈奴打败月氏，右贤王部浑邪王占据其地，匈奴右贤王挥兵南下入河南地。
公元前177年，右贤王率领数万骑兵袭击上郡，汉文帝派灌婴率车骑85000攻击，右贤王退。
公元前174年，文帝前元十四年（公元前166年）冬，老上单于亲率14万大军入北地郡，汉军发车骑十万，征调陇西，上郡，北地等地兵马迎击匈奴，战月余，匈奴退走。
公元前158年，匈奴君臣单于率兵6万进攻云中，上郡，汉军发兵数量未知。
汉文帝在位24年，为汉朝养马30万匹。
公元前152年，汉景帝遣南宫公主和亲匈奴，这时候南宫公主应该是13岁左右。
公元前148年，匈奴大举入侵燕地，燕地军民反击匈奴，匈奴军力不知，汉军约五千人。
公元前144年，匈奴大举入侵雁门，上郡，取苑马而去，汉军死伤2000余人。汉军约5000人。
公元前142年，苍蝇郅都死，匈奴入雁门，太守冯敬战死。匈奴军力不知，汉军约5000人。

公元前133年，匈奴君臣单于率军十万骑兵进攻马邑，汉军三十万，未交战。
公元前129年，匈奴数万骑兵进攻上谷郡，掠数千人而退。汉军发四万骑兵，分四路进攻匈奴。
公元前128年，匈奴攻打辽西郡，杀辽西太守，占据辽西郡，随后进攻渔阳郡，打败韩安国，掠百姓两千余人。汉武帝派李广为右北平太守，匈奴退兵，继而攻入汉朝雁门郡，北地郡
汉武帝派卫青率三万骑兵出雁门郡，李息出代郡，斩匈奴数千。
公元前127年，左贤王部攻入上谷郡，渔阳郡，掠数千人及牲畜，汉武帝派卫青率数万骑兵出云中，李息出代郡，支援上古渔阳，卫青率军出云中，西至高阙，斩杀2300级匈奴兵，南下俘获匈奴人3700余人，牛羊百万头，白羊王楼烦王率数骑逃，韩安国死。
公园127年底，匈奴君臣单于死，子于单立，左贤王不服，发动匈奴内战，打败于单，于单降汉，张骞逃脱。
公元前126年，春匈奴内乱，夏，匈奴数万骑入塞，杀代郡太守友，及略千馀人，秋，匈奴又入雁门，杀略千馀人。
公元前125年，夏，匈奴入代郡、定襄、上郡，各三万骑，杀略数千人。
公元前124年，匈奴右贤王扰朔方，当时右贤王驻地就在朔方边上，汉军派十余万军进攻匈奴，卫青三万出高阙，苏建，李沮，公孙贺，李蔡具出朔方，攻打匈奴右贤王部，俘获匈奴右贤王部男女一万五千余人，裨王十余人，牲畜数十百万。
公元前124年，秋，匈奴入代，杀都尉朱英。
公元前123年，春，卫青为大将军，率十余万军出击匈奴，斩首数千。夏，卫青出击匈奴，失两将军，亡翕侯。斩首一万余。
是时，汉比岁发十馀万众击胡，斩捕首虏之士受赐黄金二十馀万斤，而汉军士马死者十馀万，兵甲转漕之费不与焉。于是大司农经用竭，不足以奉战士。六月，诏令民得买爵及赎禁锢，免臧罪。置赏官，名曰武功爵，级十七万，凡直三十馀万金。诸买武功爵至千夫者，得先除为吏。吏道杂而多端，官职耗废矣。
公元前122年，匈奴万人入上谷，杀数百人。
公元前121年，霍去病率一万骑兵出陇西，斩匈奴五部落约9000级。
公元前121年，霍去病率数万骑兵进攻匈奴浑邪王部，斩杀30000余人，俘获2500余人。
公元前120年，秋，匈奴入右北平、定襄，各数万骑，杀略千馀人。
公元前119年，卫青霍去病出击匈奴，骑兵十万，从马四万匹，步兵弓弩兵，车骑兵，辎重兵数十万。卫青霍去病领军各半，卫青攻单于部，霍去病攻左贤王部，单于军数万骑，左贤王部数万骑，右贤王部数万骑。卫青部斩首匈奴一万九千余人，霍去病部斩首七万余人，匈奴进占西域诸部。两军之出塞，塞阅官及私马凡十四万匹，而复入塞者不满三万匹。
公元前118年，春，卫青所部回汉朝，秋霍去病部回汉朝，冬十月，李敢击伤卫青，不久被霍去病杀死，第二年，霍去病死。

汉武帝元鼎元年(公元前116年)，先零羌人封养牢俎与匈奴暗地里勾通，合兵10万余人围攻抱罕，李息与郎中令徐自为领兵10万将其讨平。平息后，汉朝廷在抱罕首次设置护羌校尉，派李息持节符领兵镇守。
公元前115年（西汉元鼎二年），汉武帝在匈奴浑邪王故地置酒泉郡（郡治禄福，今酒泉），在休屠王故地置武威郡（郡治武威，今民勤东北）。
公元前114年，匈奴的乌维单于即位。乌维单于是前任伊稚斜单于的长子。伊稚斜单于生三子：乌维单于、呴犁湖单于及且鞮侯单于。乌维单于乃伊稚斜单于长子，汉元鼎三年即位，在位时间十年后逝世。
元鼎五年冬（公元前112年），匈奴族乌维单于进犯五原郡，杀死太守。汉武帝带了好几万骑兵巡视边疆，来到萧关。他在新秦郡（今神府一带）狩猎，以监督边疆的兵将。
（公元前 103年） 前后，赵破奴率军接应匈奴左大都尉部众来降，单于发觉此事，杀左大都尉，发兵 8万骑，全歼汉将赵破奴军 2万人。
公元前102年，即徐自为兴筑光禄塞这一年的秋天，匈奴新即位的犁湖单于率兵大举攻入定襄和云中，避开新筑长城，从东面包妙杀入郡县，杀死和俘虏数千人，折回时从五原郡北面进犯，沿途破坏徐自为新筑的城障列亭。又使右贤王攻入酒泉、张掖，虏掠数千人。汉将任文击走匈奴，救回全部被掠军民。
公元前99年，夏，五月，遣贰师将军广利以三万骑出酒泉，击右贤王于天山，得胡首虏万馀级而还。匈奴大围贰师将军，汉军乏食数日，死伤者多。假司马陇西赵充国与士百馀人溃围陷陈，贰师引兵随之，遂得解。汉兵物故什六七，充国身被二十馀创。贰师奏状，诏征充国诣行在所，帝亲见，视其创，嗟叹之，拜为中郎。
九月，李陵五千步兵出击匈奴，斩匈奴万余人，除逃脱者400余人，全军覆没，李陵被俘。
公元前98年，秋，匈奴入雁门。太守坐畏忄耎弃市。
汉四年（前97）正月，汉征发七科谪和勇敢士以及二十余万军队分三路进击匈奴。贰师将军李广利率骑兵六万，步兵七万出朔方，强弩都尉路德将万余人跟在后面接应 ；济游击将军韩说将步兵三成出五原；因杅将军公孙敖将一万骑兵、三万步兵出雁门。匈奴单于闻汉大军将至，急将其老弱民众和牲畜撤退到余吾水以北，亲率十万骑兵待于余吾水南迎战。李广利军至余吾水，与单于骑兵交战十余日，败阵而归。韩说所部未遇匈奴，无所得而归。公孙敖部与匈奴王贤王交战，亦不利而还。
公元前90年，匈奴入五原、酒泉，杀两都尉。三月，遣李广利将七万人出五原，商丘成将二万人出西河，马通将四万骑出酒泉，击匈奴。
公元前87年，冬，匈奴入朔方，杀略吏民。