这个马达有问题,你先自己看看是不是 什么硬物掉马达里面了. 最好返厂维修 避障也能一起维修
五桨模式是飞行中突然 撞东西了或马达出现问题 也能保证飞行能飞回来,飞行不会突然掉下来,

开机自检出现避障模块故障提示无法起飞的情况请确认你的无人机型号和详细配置，是否具备RealSense模块，如果没有请进入系统设置>其他设置，把已安装RealSense模块选勾去掉就解决了！