张良的祖父、父亲担任过五代韩王之相。
秦国灭亡韩国后，张良这个血气方刚的豪侠人物，用全部财产寻求勇士谋刺秦王，为韩国报仇。
秦始皇到东方巡游，张良没有项羽和刘邦的豪言壮语和感叹，而是与大力士在博浪沙这个地方直接一锤子袭击秦始皇，但误中了副车。
秦始皇大怒，在全国大肆搜捕寻拿刺客，张良改名换姓，逃到下邳躲避。
张良在下邳获黄石老人赠送的《太公兵法》，认真研读十年，同时行侠仗义，救了项伯的命，并随自己躲藏起来。

陈涉起兵反秦，张良也积极响应，但比起项梁、刘邦等人相差甚远，只聚集了一百多人。
张良率众准备到留县投靠景驹，半道上却遇见了刘邦。
刘邦这时率领几千人夺取下邳以西的地方，张良被刘邦魅力吸引，便走火入魔似的跟随刘邦做一名厩将。
让张良惊奇的是，他多次根据《太公兵法》向刘邦献策，刘邦很赏识他，采用他的计谋并获得成功。
张良对别人讲这些，别人都不能领悟。
刘邦悟性如此之高，张良百思不得其解，发自内心赞叹：“沛公殆天授。”即“沛公大概是上天授予人间的。”
于是，张良不想去见景驹，而归附刘邦了。

张良心中不忘反秦复韩。
刘邦到薛地拜见项梁，项梁拥立了楚怀王。
项梁听张良劝说立韩成为韩王，任张良为韩司徒，率一千多人到韩原来领地作战。
张良虽然熟读《太公兵法》，实际运用却不顺利。当辛辛苦苦夺得几座城邑，秦军随即又夺回去了。
张良所率韩军只能在颍川一带往来游击作战，战局没有多大起色。
刘邦奉怀王之令率兵西行，与张良会面，张良领军跟从刘邦作战。
说来也怪，刘邦与张良结合之后，战况发生根本转变，攻下韩地十余座城邑，还击败了秦将杨熊的军队。
刘邦请韩王成留守阳翟，请张良随自己完成怀王交给的使命。

刘邦军抵达南阳，南阳郡守退入宛城固守。
刘邦灭秦心切，打算绕过宛城西行。
张良反对，认为强秦在前，如果宛城秦兵从后面追杀，就很危险了。
刘邦醒悟，把宛城重重围住，又采纳陈恢建议，招抚南阳郡守，解除后顾之忧。
南阳郡的其它城池也纷纷起而效之，望风而降，刘邦兵威大振。
张良都没有意识到刘邦做得比他想要的效果还要好。
刘邦军抵达峣关，想要强行攻取。
张良开始主张智取，刘邦依计而行，带珍宝财物劝诱秦将，峣关守将愿献关投降。
张良这时认为应乘秦兵懈怠之机消灭他们。
于是，刘邦率兵向峣关突然发起攻击，结果秦军大败，刘邦乘胜追击，继续西进，为抢先入关赢得了宝贵的时间。
张良有道家思想，从他的行事风格看，并不避讳阴谋。
对道家来说，纯粹光明不成其为世界，一阴一阳谓之道。

刘邦进入咸阳豪华宫殿，看到美貌宫女和珍宝异藏，情不自禁，想留居宫中。
樊哙强谏，刘邦不予理睬。
在这关键时刻，张良向刘邦分析利害，“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。”
刘邦清醒，接受张良规劝，下令封秦府库，还军霸上，约法三章，不受馈赠。
秦民从“喜”到“大喜”再到“益喜”，唯恐刘邦不在关中为王。
项羽听曹无伤密告，要与刘邦决一死战。
项伯由于与张良有旧交，私见张良，劝其潜逃。
张良说：“我是替韩王伴送沛公的，如今情况紧急，逃离而去是不合道义的。”
于是就将情况全都告诉了刘邦。两人商量之后，张良邀请项伯入帐见刘邦。
项伯进帐后，刘邦亲自为项伯斟酒，好言好语说服项伯，并结为了儿女亲家。
项伯便交代刘邦：“明天一定要早一点亲自来向项羽谢罪。”
项伯连夜驰回鸿门，把刘邦的话都转告给了项羽，并百般疏通，使原已剑拔弩张的局势有所缓解。
《史记·项羽本纪》：沛公旦日从百馀骑来见项王，至鸿门，谢曰：“臣与将军戮力而攻秦，将军战河北，臣战河南，然不自意能先入关破秦，得复见将军於此。今者有小人之言，令将军与臣有却。”项羽曰：“此沛公左司马曹无伤言之；不然，籍何以至此。”
项羽款留刘邦在鸿门宴会饮，张良在这次生死攸关的斗争中，以其大智大勇，既巧妙地帮助刘邦安全脱离虎口，又使项羽内部埋下了君臣相隙的祸根。

项羽和范增阴谋让刘邦做了汉王，统治偏僻荒凉的巴蜀地区。
刘邦赏赐张良黄金百镒，珍珠二斗，张良把它们都赠送给了项伯。
刘邦见此非常感动，也趁此让张良厚赠项伯，使项伯代他请求汉中地区。
项羽应允了刘邦的请求。
刘邦到封国去，张良送到褒中，准备返回韩国辅佐韩王信。
张良劝说刘邦：“大王为何不烧断所经过的栈道，向天下表示不再回来的决心，以此稳住项王的内心。”
刘邦于是下令烧断了所经过的的栈道，入汉中后，励精图治，积极休整。

刘邦还定三秦，项羽怒不可遏，决定率兵反击。
张良寄书蒙蔽项羽：“汉王名不符实，欲得关中；如约既止，不敢再东进。”
同时，张良还把齐王田荣谋叛之事转告项羽，说是“齐国欲与赵联兵灭楚，大敌当前，灭顶之灾，不可不防啊。”
项羽果然中计，竟然无意西顾，转而北击田荣。
项王不准韩王回韩国，把他贬为侯，又在彭城杀了他，这断绝了张良的复韩梦。
张良逃跑，抄小路隐秘地回到汉王那里。
刘邦封张良为成信侯。
此后，张良便朝夕相随刘邦左右，成为画策之臣。
明代李贽认为项羽此举，“为汉驱一好军师。”
张良由“反秦复韩”转化为“灭楚兴汉”。

刘邦彭城大败。
《史记·留侯世家》：至下邑，汉王下马踞鞍而问曰：“吾欲捐关以东等弃之，谁可与共功者？”良进曰：“九江王黥布，楚枭将，与项王有郄；彭越与齐王田荣反梁地：此两人可急使。而汉王之将独韩信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，则楚可破也。”
这就是著名的“下邑之谋”。
正是在张良的谋划下，一个内外联合共击项羽的军事联盟终于形成，扭转了楚汉战争的局势。

楚军围困刘邦于荥阳，汉军粮草匮乏，郦食其献计请刘邦复立六国之后，刘邦赞同，命人刻制印玺。
在这关键时候，张良外出归来拜见刘邦，听刘邦说罢大吃一惊，拿起桌上的筷子，连比带划向刘邦从八个方面讲解，批驳“复立六国之后”之策。
张良看到时移势异，应该赏赐给战争中的有功之臣，用以鼓励天下将士追随刘邦，使分封成为一种维系将士之心的重要措施。
刘邦听后恍然大悟，立即纠正，避免了一次重大战略错误。
张良借箸谏阻分封，鞭辟入里的分析，被明人李贽赞叹为“快论”。
这较之张良昔日请立韩王，处心积虑地“复韩”的思想认识，显然是一个飞跃。
张良的确是一位洞察秋毫的谋略家和富有远见的政治家。

韩信占据齐国故地后，使人向刘邦求封为代理齐王。
刘邦大怒，张良和陈平都用脚轻轻暗示刘邦，刘邦非常精明而且反应极快，马上骂道：“大丈夫既定诸侯，就要做个真王，何必要做假王！”
刘邦派张良拿着印绶去齐地封韩信为王，笼住了韩信，并征调韩信的军队击楚。
鸿沟协定后，刘邦也欲引兵西归。
在这重大的转折之际，张良与陈平同谏道：“如今汉据天下三分有二，此时正是灭楚的有利时机，宜猛追穷寇，毕其功于此举。否则放楚东归，如放虎归山，必将遗患无穷。”
刘邦听后亲率大军追击项羽，并令韩信、彭越合围项羽。
刘邦率军至固陵，韩信、彭越未到。
刘邦便依张良计，把陈地以东至沿海的地盘划封齐王韩信；把睢阳以北至谷城的地盘划封给梁王彭越。韩、彭果然来援。
垓下之战终于打败项羽，刘邦登上皇位。

刘邦称帝后对张良的评价，《史记·高祖本纪》记载：“夫运筹策帷帐之中，决胜於千里之外，吾不如子房。”刘邦让张良自己从齐国选择三万户作为封邑。
张良说：“当初我在下邳起事，与主上会合在留县，这是上天把我交给陛下。陛下采用我的计谋，幸而经常生效，我只愿受封留县就足够了，不敢承受三万户。”
于是刘邦封张良为留侯，同萧何等人一起受封。
封赏部分功臣后，其余日夜争功，难决高下，刘邦忧心忡忡。
张良建议先封与刘邦有宿怨的雍齿来安抚群臣。
刘邦于是封雍齿为什方侯，并催促丞相、御史加紧评定功劳施行封赏。
娄敬劝刘邦定都关中，大臣们却纷纷陈说建都洛阳的好处，刘邦一时拿不定主意。
张良支持娄敬的主张。
张良的分析全面而深刻，加之素负重望，又深得刘邦信赖，因而汉高祖当即决定定都关中。

刘邦想废太子，立戚夫人生的儿子赵王如意。
周昌、叔孙通等很多大臣极力劝阻，吕后很惊恐，派吕泽请张良出面。
张良认为这是至亲骨肉之间的事，进谏无益。
但张良也赞同叔孙通所说：“太子天下本，本一摇天下振动。”
他建议太子请节义清高的“商山四皓”，让皇上感到太子羽翼已丰。
后来事果如张良言，太子终得嗣位，吕后为此对张良更加敬重。
英布反叛，刘邦亲自带兵东征。
张良患病，自己勉强支撑起来，送到曲邮，谒见皇上说：“我本应跟从前往，但病势沉重。楚国人马迅猛敏捷，希望皇上不要跟楚国人斗个高低。”
张良又趁机规劝皇上说：“让太子做将军，监守关中的军队吧。”
刘邦说：“子房虽然患病，也要勉强在卧床养病时辅佐太子。”
这时叔孙通做太傅，留侯任少傅之职。

司马迁说：“留侯跟随皇上进攻代国，在马邑城下出妙计，以及劝皇上立萧何为相国，他跟皇上平常随便谈论天下的事情很多，但由于不是关于国家存亡的大事，所以未予记载。”
张良自我总结并宣称道：“我家世代为韩相，到韩国灭亡，不惜万金家财，替韩国向强秦报仇，天下为此震动，如今凭借三寸之舌为帝王师，封邑万户，位居列侯，这对一个平民是至高无上的，我张良已经非常满足了。我愿丢却人世间的事情，打算随赤松子去遨游。”
张良于是学辟谷学术，行道引轻身之道。
正值高帝驾崩，吕后感激留侯，便竭力让他进食，说：“人生一世，时光有如白驹过隙一样迅速，何必自己苦行到这种地步啊！”
留侯不得已，勉强听命进食。
过后八年，张良去世，定谥号叫文成侯。

《太史公自序》：“运筹帷幄之中，制胜于无形，子房计谋其事，无知名，无勇功，图难于易，为大于细。”
【译】运筹策划于帷幄之中，无形之中克敌制胜，子房谋划克敌制胜之事，没有智巧之名，没有勇武之功，从易处着手解决难题，从小处着手成就大事。