首先我们知道夹具一般分为液压夹具和气动夹具，夹具的在控制上分为手动控制、自动控制（M代码）控制，在检测上分为待检测和不带检测。因为不同的机床的PMC程序是不同的，今天主要以一个陌生的梯形图为例，增加一组夹具的控制程序过程：
控制要求：M15加紧M16松开
我们可以知道梯形图的编写的M代码的译码是不同的，而且梯形图中并未对M15和M16进行译码处理。那我们就要在梯形图里增加两句译码指令、如下图所示，关于指令的说明 可以查阅相关资料。
2. 增加对夹具动作控制的处理：
为了不与原程序冲突，我们可以自己添加子程序或者在程序的末尾添加需要的控制程序，当然增加的程序不能够在原来的程序被跳过哦，本例子以增加子程序为例：如下图！
（图片顺序可能会乱 但不妨碍我们阅读）
在子程序中增加对应的控制程序，因为此夹具不带检测，写起来比较简单，以下几句就可以实现需要的功能：
以上就是加床增加M代码的控制过程。但在程序中除了增加以上动作外，还需要将M代码关联到自己原先的程序中，以及增加相关检测报警以及机床的互锁，比如夹具未加紧，机床不能够启动程序等等。具体的实现还要自己去练习体会。