问问大家，我有没有违规
就是小路出来要左转，一开始绿灯，然后车身完全过了斑马线，然后等直行好多车子过，不敢左转进去，横着的马路有一辆大卡车右转进小路，我正好在那里又要左转进它的道路，然后等成了红灯，我就不敢动了，硬是大卡车右转从我左边走后，灯也绿了，我才左转过去，我这样是不是违规了？