求助大神急急急！大盒子里放一个小盒子如何自然落地，盒子都是刚

放不了视频，上面那个大盒子我做了一面使用了透明材质，渲染看不见那一面，操作页面可以看见，我以为这样能关住里面的小盒子

新手没怎么接触过动力学，求指教
上面那个大箱子里面还有一个小箱子，要做一个动画是大箱子掉下来，里面小箱子一起自然掉落，并且小箱子不能掉出来

大小盒子都是刚体的时候两个就会乱撞然后飞走，小盒子是柔体的话好一点的时候可以待在大盒子里里面，但是会膨胀变形颤抖

我在网上搜了好久都没有看到两个刚体一起的动画，只有碰撞体和刚体的，不知道可以这样子做吗

并且需要，大小盒子最后落地时，小盒子可以滑动至大盒子内部的右边而停止。大盒子是有厚度的。
我试的第一个方法
给小盒子做 开启动力学 的关键帧
在一起落地时关闭刚体属性，然后位移打关键帧
但是播放以后一开始小盒子就直接跳到位移后的那个点位，而不是待在大盒子里面
萌新不知道咋办了
我试的第二个方法
给大小盒子打了个链接器（忘了是不是叫这个）
把模式改成盒子后，小盒子有那种自然落地并自行滑了一点点距离，可以在大盒子内部的右边了
但是会穿模，无视了大盒子的厚度
原因是在连接器设置里打开了 忽略膨胀 这个选项
关闭 忽略膨胀后，两个盒子又开始撞飞彼此了
在第二个方法中我还试了一下后续 在大盒子里加入小方板子，并给其添加碰撞器标签，来取代被忽略的大盒子厚度，使小盒子落地后可以待在我指定的位置
但是一播放还是不行。。。仍然撞飞开，因为板子碰撞体会影响大盒子。。。
然后。。。真的不知道怎么办了。。
明天还要继续做。。。求助啊

盒子刚体，大的开启碰撞

电脑不在手头，放一张图

忘记说了，没有小盒子的情况下，大盒子落地没有问题，有小盒子就不行

两个刚体看下是不是穿插了

大盒子的刚体标签里面的碰撞外形改为动态网格就不会炸飞了