说的对

知道自己想要什么。很重要，没错。

为了优秀和过的好一点，可以谓之欲，但不可以谓之私欲。古人谈“欲”字常当“私欲”讲，现代人不明此意，于是将宋明理学大肆批判，便不是孟子所谓能“以意逆志”者也。致良知一念，根于天性，能致良知者，还是良知，若无良知，一切功夫总是义袭而取。

你把徐阶，张居正的生平故事仔细阅读几遍

得了吧，人类自己都没活明白前所有的一切都是扯。

你这个问题问的很好

学王守仁？经术之所以经事物，圣人之道，无异乎百姓日用，学诸葛鞠躬尽瘁死而后已，范仲淹先天下之忧而忧后天下之乐而乐，力尽所能，把实事做好才是堂皇大道。王守仁谥号就一文成，功德言放明朝行，放历史上就一弟弟，明史王守仁传相比三国志诸葛亮传等差的远着呢。

根据你所说，为了自己优秀，为了过得好一点是什么欲望？这种想法就如同饿了要吃饭一样，人生来就有的，天性也。

楼主说的那种该是佛理。阳明心学也是一门求入世的学问。