东京奥运会跆拳道项目共设8枚金牌，包括男女各4个级别。
　　奥运跆拳道级别为：男子58、68、80以及80公斤以上级；女子49、57、67以及67公斤以上级。
　　东京奥运跆拳道参赛选手共128人，男女各64人。奥运会的参赛名额通过4种方式产生：
　　1。奥运积分赛排名和大满贯锦标赛系列赛排名
　　截止到2019年12月的大奖赛总决赛为止，每个级别奥运积分赛排名前5的选手可获得奥运参赛资格。
　　截止到2020年1月的大满贯锦标赛系列赛为止，每个级别大满贯锦标赛系列赛排名第1的选手可获得奥运参赛资格。
　　2。各大洲预选赛
　　非洲、亚洲、欧洲、美洲预选赛每个级别的前2名，大洋洲预选赛每个级别的第1名，可以获得奥运参赛资格。
　　3。东道主
　　东道主若无选手通过上面两种方式获得参赛名额，可以获得男女各2个奥运会参赛名额。
　　4。外卡
　　男女各有两张外卡，一般会发放给项目开展比较落后的国家。
　　目前中国队赵帅排名奥运积分赛男子68公斤级第4，张梦雨排名女子67公斤级第3，郑姝音排名女子67公斤以上级第2。