岛津丰久，萨摩岛津家的武士，于公元1600年关原合战的撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。在垂死边缘不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士。