朋友那里看到一个打坏桨的4轴，朋友说也是从别人那里拿的，没飞起来过。以前没接触过4轴，于是拿来研究，各种研究学习后，大概搞清楚配置如下：
机架：F450
控&接收：MC6C+MC6RE
飞控：CC3D（固件未知）
电调：XXD30A
电机：XXD A2212 13T 1000KV
桨：1045
重新买了桨装好，试飞多次，都是飞起来几秒后就稳不住，左右摇摆然后失控，不知道是哪里的问题，该怎么解决？
视频里的过程只有推油门，没有其他任何操作
全貌：

姿态直接发散,可能电调电机输出有问题,建议换飞控

貌似p值太低

这个应该给每个电机重置油门的量程吧！应该还是不同步

看一下 油门校准了没 还有指南针校准 水平校准 看一下