求助贴 windows远程控制

最近遇到了一个难题 自己琢磨了几天，百度上有的方法都试过了，但是还是没有解决，特来求助一下贴吧大佬们看看有没有有效的解决办法。
问题如下：
有两台电脑，一台是在公司用的电脑简称（A），连接的网络是公司的局域网，可以访问部分需要网络的网站，部分地址被限制了。
另外一台电脑是我自己的电脑，可以正常上网，简称（B）。
我想在家通过B电脑远程控制公司的A电脑，是否能够实现，需要如何操作，谢谢大家了！