现在想到解决方法了，齿轮损坏的本质是过载，我打算限制电机输出功率，一是限制电流，过流保护设置得低
二是转速下降率控制，在电机里加装霍尔元件之类的感知转速，下降率超过阈值关机。必须是在高速端设置感应，因为通常溜车是一瞬间的事，采样率要高
电机只提供助力不提供纯电
踏频和转速都满足时才启动
这么一来和电动车直接区别开了
问题来了，我不会编程

在写程序了，目标是这样的:按下启动开关(踏频超过60)电机启动，踏频越高助力功率越大。踏频超过80电机全功率运行
目前写得简直是垃圾，有没有大佬帮帮忙

程序做好了，控制板就OK了，接下来就等电池OK后总装，奇怪的功率就可以增加了😂
另外炫耀一下新玩具，小米卡丁车，1600瓦功率，推背感杠杠的

装车成功了，一个晚上没睡觉
实测控制逻辑没问题，这次踏频设置高了，下次降一点。顺便改成无线控制的，解决待机功耗的问题。充电口也内置到水壶架孔上。9号开学了。到时候等完善了b站出视频。id 玻璃瓶里氢氟酸