思域连上蓝牙或者carplay导航，收音机没声音

思域连上手机蓝牙之后，打开百度地图导航，车子会发出导航的声音，
最近连上蓝牙之后，车子不会发出导航声音。
我想问一下，到底怎么回事咯
蓝牙连接或者carplay连接，还能使用车内的fm广播吗?