垂直起降无人机调参教程

先来照片了解一下光环：

不需要人为干预，飞机依靠自身的飞控、传感器保持一定的高度位置，让飞机静止在某一个点。
无人机的参数：
光环y3基本数
机身长度 1800mm 宽度 1300mm
续航时间 90分钟 飞机自重 4.5kg
最大飞行高度 3500 载重 1kg
巡航速度 90-120km/h 最大起飞重量 6kg
操作方式 飞控+自主
有不懂的小白觉得很炫酷，也和想做一台。下面跟着我的教程，大家也可以跟着我篡上一台自己垂直起降无人机。
首先，当然先准备好材料。
材料清单
名称 型号 数量
飞控系列
主控（带GPS） 赫星pixhawk2 cube 1
空速管 PX4 pixhawk2 1
数传 RFD900x Modem 1
电流计 Pixhawk2电源模块 1
结构（机体）
飞机机体 光环1800 1
碳纤维管 12*10*1000 1
倾转舵机 RS3115 2
尾管管夹 1
倾转舵机管夹 4
降压模块 sbec 2
尾电机桨叶 1655正反桨 1
桨叶 14*7正反桨 2
电池 格式16000 1
遥控器 乐迪at10 1
电池充电器 b6 mini 1
电调 好盈天行者60A电调 3
电机 郎宇 X4110S 3
消耗品
电源线 6
电源插头 xt60（公母） 6
杜邦线 5
杜邦头 10
香蕉头 9
纤维胶带 1
螺丝 m3 8
以上的东西也可选择相对应的型号就可以，如飞控，大家不一定非要选赫家的。动力系统也不一定选我给的配置，可以根据自己的需求进行选择。一般情况下一套配下来好一点的在一万左右，一般配置在六七千左右。