存天理灭人欲，不是要人“仅存天理，没有欲望”。须知圣人也是有欲望的，比如孔子对吃的就很讲究，如果他没有了欲望，连吃都省了，还讲究什么美食？一个没有任何欲望的人，岂不是机器人，木头人，还叫人吗？
所谓灭人欲，乃是灭掉过度的欲望。灭掉过度的欲望，保持合理的欲望，那么就只剩下了天理，那么就达到了“中和”，或者叫“中庸”，换个说法，你不是圣人，也离圣人不远了。

这话说的，心学又没让你消灭性欲。

只知其一，就敢来反对？你连这话的手法都不懂，就断章取义？人家一个理论者，说的话，你都听不懂就反对？人家理论者，就这么低能？

想免费知道？那人家有义务复活来教导你哦，是不是

肤浅！自己不懂，自己探索，人家说的是高级话，不是原始大白话

控制和控制欲，有很大的区别。

王阳明都批评佛家的灭欲了，他不让你交配是不可能的

呵呵。怎么可以这样想呢

确切来说，是灭私欲，不是灭人欲。私欲包括名，利，色，货等。也就是人类在成长过程中，为了自己，产生的一些负面心理，比如好名，比如自私，比如恶意欺骗，等等。致良知，就是时时刻刻去除这些负面的心理。
因为我们在社会中生存，必须遵循法律和礼义仁智信，而当我们去除私欲之后，我们就是心甘情愿，开开心心地去做到礼义仁智信，这就是孔子说的“随心所欲，不逾矩”的境界。
说起来容易但是做起来真的很难，我在努力中，希望你能进步。