鸭绿江原为中国内河，之后一直作为中国和朝鲜之间的界河。江中的朝方岛屿——绸缎岛和薪岛等与中国陆地接壤。河口向来为双方共用。
自古以来称浿水，中国汉朝称为马訾水，唐朝始称鸭绿江（隋唐时期浿水为大同江）。过了这条江便是中原上国。
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