据《隋书》记载，自隋炀帝大业二年（606年）突厥启民可汗染干来东京洛阳朝贺后，“每岁正月，万国来朝，留至十五日，于洛阳皇城端门外，外郭城建国门（唐改定鼎门）内，绵亘八里，列为戏场。”大业六年（610年），各国来使大献方物，突厥启民可汗之下的，皆是国王亲自来朝贺。于是在天津街盛陈百戏，自海内凡有奇伎，无不荟萃于洛阳。这是我国首次关于万国来朝的记载。
隋炀帝常于东京皇宫紫微城正殿——乾阳殿接受万国朝贺，设九宾之礼。隋炀帝作有《冬至乾阳殿受朝诗》：“北陆玄冬盛，南至晷漏长。端拱朝万国，守文继百王。”又令大臣牛弘、许善心等人作《奉和冬至乾阳殿受朝应诏诗》。