早在1943年初，施佩尔就提出以四号坦克底盘为基础设计突击炮，克虏伯做过测试，但结果很不成功。   
1943年11月，突击炮的总装工厂—阿尔凯特工厂遭到猛烈轰炸，这严重影响了突击炮的生产。在11月6日-7日的会议上，希特勒的注意力都放在如何度过这个紧急关头。为了尽快弥补损失的突击炮产能，希特勒提出在四号坦克底盘上制造突击炮。希特勒甚至说要亲自检视这种新型突击炮。最终于12月6日决定使用四号坦克的底盘生产新型突击炮——四号突击炮（SturmgeschutzIV Sd.Kfz.167）。   
四号突击炮起初使用Stug40 F8的上车体，整体改动不大，主要使用四号H型坦克底盘，1944年12月起四号突击炮开始使用四号J型坦克的底盘。

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三号突击炮与四号突击炮外观上很容易混淆，一个简单的判断依据是四号突击炮驾驶员前方处是一块装甲。

四号突击炮装甲厚度：   
车体前装甲80mm，侧装甲30mm，顶部20mm

四号突击炮的生产分工：   
底盘和传动装置由克虏伯在Magdeburg-Buckau的工厂负责，车架结构由Bohler、Eisenwerke Oberdonau提供，上车体由Brandenburgische Eisenwerke制造。7.5cm Stuk 40/L48火炮则由Wimag和Skoda提供。   
各个部分完成后，由克虏伯Magdeburg工厂装配成整车。总共生产了1100辆以上的四号突击炮。

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生产中的改进：  
四号突击炮在生产中改进一直在进行，主要有：  
*弹药室加装隔板与排气装置隔离  
*简化型的SKB 6124型炮盾  
*可调整的驾驶座位  
*改良了驾驶员的潜望镜，安装了性能更好的折射镜  
*在车体顶部加装机枪  
*附加火炮行军锁

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基本参数：   
成员：4   
全长：6700mm   
车体长：5880mm   
车宽：2950mm   
车高：2200mm   
战斗全重：23t   
装甲厚度：10-80mm   
地面压强：0.8kg/cm2   
最大速度：38km/h   
公路行程：210km   
越野行程：210km   
武装：Stuk 40 /L48 7.92mm MG 34 or MG 42

前线照片：  
以下几张摄于希腊

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