君威ESC显示维修，并亮发动机故障灯

正常行驶中，突然跳出ESC要维修，然后过了几十秒又没了。又开了几十米再次跳出ESC要维修，同时发动机故障灯也亮了。停车熄火后重新发动，ESC维修消失，但是发动机故障灯还是一直亮着。各位大神看看是怎么回事。