公元前1046年1月26日,武王以姜尚为军师,亲率战车三百乘,虎贲三千人,甲士四万五千人,出兵东征。当武王率大军到达邢丘(今河南省焦作市温县)的时候,天下大雨,三日不止,盾牌也一折为三。
这时,武王对进军行动又产生疑虑,于是急忙召来姜尚问道:“如今老天下雨,三天不停,盾牌又一折为三,这是不是说明商朝气数未尽,是上天的旨意不让我们讨伐它?”
姜尚斩钉截铁地回答:“绝对不是!盾牌一折为三,是上天告诉我们:大军应分三路向前进发。至于大雨三天不停,这是苍天洗兵,只不过是对我们进行考验而已。”
听了这番话,武王非常高兴,坚定了灭商的决心,命令大军继续向前开进。

2月21日,周军进抵盟津与友军会师。第一批赶到的,有庸(今湖北省十堰市竹山县西南)、蜀(今四川省成都市)、羌(今甘肃省甘南藏族自治州卓尼县一带)、微(今陕西省宝鸡市眉县西南)、卢(今甘肃省平凉市西南)、彭(今甘肃省庆阳市)、濮(pú,今重庆湖北交界处)、髳(máo,今重庆市巴南区)八个方国,不少方国的首领亲自赶来,总兵力达到五万多人。武王作《太誓》向盟军将士宣告:“将士们,大家要奋发努力,不能懈怠!如今纣王竟听任妇人之言,以致自绝于天,毁坏天、地、人的正道,疏远他的亲族弟兄,又抛弃了他祖先传下来的乐曲,谱制淫荡之声,扰乱雅正的音乐,去讨女人的欢心。所以,现在我姬发要恭敬地执行上天的惩罚。各位努力吧,不能再有第二次,第三次了!”