sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 命令提示无法定位软件包，解决方法：
1. 编辑list文件 $ sudo vim /etc/apt/sources.list ，在list文件末尾加入deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse （如果vim命令找不到，先用 sudo apt-get install vim-gtk 命令安装vim）
2.更新软件列表：$ sudo apt-get update
1. 编辑list文件 $ sudo vim /etc/apt/sources.list ，在list文件末尾加入deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse （如果vim命令找不到，先用 sudo apt-get install vim-gtk 命令安装vim）
2.更新软件列表：$ sudo apt-get update
