全款买车，交了定金了，可以返回不在4S买保险吗？

全款买车，交了定金了，2000元，可以返回不在4S买保险吗？
4S给我说的缴税和上牌要自己弄（回到自己家那边），然后车优惠一万三，保险6000。
定车一周了，我又不想买保险了，能反悔吗？
他们不答应或者只提裸着就不给优惠一万三，只优惠一万等等说辞的话怎么办？
谈不拢的话我2000的定金也就打水漂了？除非买他们家6000的保险？
6000的保险含车船税、第三者50人、车损、不计免赔、找不到第三方