唐代成村。因姓得名，或因地近大石河，多生芦苇，故名。相传，隋朝末年农民起义军窦建德曾在窦店筑城，在城西南分别驻扎了两个兵营，叫上营和下营。在古代军队，不乏武术造诣高深之人，而且武术作为日常操练项目颇为普及。地处大石河畔、土地肥沃的芦村，可称得上鱼米之乡，为芦村武术的发展和沿袭提供了独有的条件。而如今，芦村仍保留着“上营”、“下营”这一非常具有军队称号特点的名称。