要构建5DOF跟踪器，您需要：
Arduino Nano v3.0 或 Arduino Pro Micro
模块顶部传感器。（gy85，gy9250，gy91，或gy521+gy271组合体）
模块底部传感器。 GY-521 或 GY-9250都可以
低功率电阻，额定值为 3.0 kOm 。
1 - 2 米 4 芯电缆
一对4针连接器。公头母头
Arduino套件中的 迷你或微型 USB电缆 。
传感器模块连接到Arduino，如下所示：
Arduino Nano使用触点：“ 5V ”，“ GND ”，“ A5（SCL） ”，“ A4（SDA） ”。
Arduino Pro Micro使用触点：“ VCC ”，“ GND ”，“ 3（SCL） ”，“ 2（SDA） ”。
Arduino“ 5V ”或“ VCC ” 电源 触点应连接到传感器的“ VCC ”或“ VCC_IN ” 触点 。 只是不要向 GY-85 和 GY-91 “ 3V3 ”或“ 3.3V ” 的 3 伏输入 提交 5 伏电压 。 该模块无法生存！
其余三个Arduino引脚连接到同名的传感器引脚。
可以使用长达2米的4线电缆进行连接。
我选择了这个选项：
Arduino Nano v3.0
上头（ 头 ）模块GY-9250
下颈部（ 颈部 ）模块GY-521
连接器： GY-521套件的PLS-4插头和BLS-4插座。