急刹车时车子出现顿挫，一突一突的，大家分析一下！

17年12月买的1.6l领动，开了1.2万公里。急刹车时车子出现顿挫，一突一突的，出现过两次了！一次是超车不成，急忙减速。还一次是速度60左右吧，前车突然往左边并道，这两次我都踩了刹，虽然踩的比较深，但不是一脚到底的那种踩法，车子突然像前轮压了大石头滚不过去一样，一突一突的，感觉也有点刹不住了一样，还好速度都不快，车也不多！像这种情况到底是变速箱有问题，还是abs介入了，还是刹车盘有问题？请大家指点一下！