国外的方案已经很成熟了，有基站就能飞，航程记录一直在刷新。国内普遍遇到的情况就是延迟高断线频繁，这是因为用于信号传输的zerotier内网穿透应用服务器在国外，延迟是必然的。国外的方案是开源项目，所以修改源码制定国内版本成为可能。
解决这个问题有两种方向：
a）找一个国内的内网穿透服务商替代zerotier
b）自建中转服务器
楼主从事软件开发方面的工作，有一点点基础，希望感兴趣的朋友可以一起来讨论。