求助大佬apm固定翼问题

新人小白，装上apm后晃动机身方向舵也会联动，但是到底方向舵往哪个方向是对的？副翼和升降没问题，就是方向舵不知道哪个方向正确。还有就是感觉舵面增稳反应舵量很小，是需要调pid吗，还是有什么别的参数？我的载机是天行者mini，大概多少合适？