我方在大道上正常行驶，对方从胡同里直接出来撞到我车后门，刹车后，车也前行了几米，对方报了保险公司，当时说好了，保险赔了对方钱以后，对方全给我，然后就走了。现在，对方不承认是他的责任，保险公司说让我们自己协调，协调好了再打钱给对方，但是对方说了，不是他的全责，钱不能全给。现在怎么办？
他的保险公司有规定不会直接打钱给4S，只能打到车主那，所以，也没办法让保险公司把钱打到4S店，我方的车也修不了，现在。
报警还有用吗，没有现场了，只有自己照的几张图片。
现在我们怀疑是保险公司给他出的主意，让他反悔，并且他极度嚣张，说你不服就去报警。