怎么通过机器来分离破碎残缺品

都是重型装备啊，

猜想：这样可能找到设计思路
把破碎的外观特性分析为有棱角形、细小颗粒形……
把正好卵石的外观特性分析为大的、小的……基本都是椭形……
在水中毛糙斜面上震动下滑时，有棱角的可能会被斜面留住或降速——一种分离方法（效果未知）
震动幅度频率、料流量、斜面斜度长度毛糙度、毛糙类型对破碎工料的敏感度（难点）、水流方向强度、料形状大小……都对效果有影响
——这是基于对工料的如上分析。如果分析错误，则方法也会错误
如果觉得必要，可以仿上述过程，试一试分析试验

对么，要讲讲自个要求和现在的愿望，哦，不要破的圆石头。量还大。
传送带现成的，曾经想过色选法，哈哈。色选法似乎适合小轻物品。
我想想，先用上分大小的筛选机，太小的估计碎的多。直接用工人看最小级的，我估计最小的级别的一定碎的多，工人劳动量会小，只挑好的。碎的过。
然后另一队工人只看最大级的，估计最大级别的，好的多，碎的少，只挑损的。工人劳动量也会小，这样下来，工人劳动率就高了，轻闲了呗。
估计摸中间级别的大小的，好坏率一半对一半，现在设计的机器用来对付中间级别的。明天来说

这个比较麻烦啊，要顺地势做个很长且较宽的有波浪形滑道，几个工人守在波谷地方定时清除那些不易滑走的堆积，这些堆积中多半是破碎的与扁平的，然后再经二次挑选。

带图形识别的机械手可以搞定。

如果不介意成本价格，可以采用图像识别，长输送，多处识别，检测棱角。
如果控制成本，那么就流水线设置卡位，利用卡位筛料，过滤棱角。
两种方式都有可能残留破损。