目前市面上的车型主要使用碟式刹车和鼓式刹车
碟式刹车：当踩下刹车踏板的时候，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中产生压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳之的刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，就会推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生摩擦，从而产生制动效果。
鼓式刹车：当踩下刹车踏板的时候，脚的施力会是刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去，并在油路中产生压力，压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片，使得刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，从而产生制动效果。