儿子的儿童车故障了，只能倒退，不能前进。测了下档位开关和油门

儿子的儿童车故障了，只能倒退，不能前进。测了下档位开关和油门开关都是正常的，这个控制器的7针信号都正常。拆拆开后量。空载正反都输出6v电压。连电机线，反转正常，正转前进就变成0了。求教！！！右侧的那两个是mos管吧。继电器控制时吸合的声音都正常。这种控制器淘宝买大概要50块，最怕是不是控制器的问题。