上书房位于乾清门内东侧南庑，门向北开，共五间，凡皇子年界六龄，即入书房读书，一般派满汉大学士一人或二、三人为上书房总师傅，并设汉文师傅若干人，称为“谙达”的满蒙师傅若干人，均多以贵臣充任，又有内外谙达之分，内谙达负责教授满蒙文，外谙达教授骑射。总师傅有事则来，不必日日入值。师傅们轮流入值，与皇子皇孙们相见，仅以捧手为礼而不下跪。每日寅时（凌晨3：00-5：00）来到书房早读，卯时（凌晨5：00-7：00）开课，午时（11：00-13：00）下学。各大节日放假一天，暑期上半课。