idos.

第二人称复数亲昵代词主格是vosotros，重读分身格是os。其命令式变位是把动词原型的结尾r改为d。所以ir变成id。当命令式变位与反身格os结合时，要先去掉词尾d。但id特殊，要保留d，所以是idos。（古西语是íos。）

但现在rae改了，iros也允许使用了，就是动词原型ir直接加os，变成iros。

这把人绕晕的语法问题，没什么意义吧。不用把那么多时间耗在这上面。