主动推是属于犯规的，双飞近身推是可以的

每次比赛都会让带队教练开会，提前公布本次比赛规则，一直在变。最近的一次我们去参加体育局比赛的是可以的，但是需要在规定时间内出腿有动作，我弟练跆拳道那个教练说的哦，仅供参考，专业人士路过看到我的见解请批评指正

现在比赛可以推人了，除了推出界和推人挡进攻

看情况
对方没有攻击或者没有攻击意图（就是站着没有攻击行为）推人不犯规，不加分不扣分
如果对方明显是在进攻，推人就犯规。直接给被推分加分（就是推人方变相扣分了）

上述视频青方是犯规行为，红方一直在进攻，青方只能格挡，闪不能伸手去推进攻方。

简单说
推+踢，不犯规。
只推不踢，犯规。
（老规则是不许推的，推是新的）