新手请教

请教一下老司机：
星期六晚上开车回来，今天早上开车的时，R和D在开始行驶时，系统发出“咚咚”几声提示声后就停止了，在遇红灯时停车，再赴时又有相同的声音，到单位停车后锁车就发出报警声（P档、手刹、门窗、后箱后关好了）。
这是为什么？