VB和KEBA通讯问题【keba吧】

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大神们，请问我用VB做了一个界面，怎么和KEBA控制器进行通讯呢？我想用VB实时发送机器人位置信息给KEBA，然后控制机器人进行相应的动作，请问这应该怎么做呢？或是有什么资料可以借鉴的吗？本人小白，求助大神们

送TA礼物

1楼2018-11-06 11:16回复

我的VB上位机实时计算机器人的x,y,z坐标，然后通过通讯将机器人坐标传送给keba控制器，控制机接到位置信息后进行机器人反解计算各个关节转动的角度，并控制机器人进行相应的运动，机器人是六轴的工业机械臂。下位机需要怎么做呢？不是很懂上位机和下位机通信的问题

2楼2018-11-06 11:20

搂主有解决最后的通讯吗？

IP属地:吉林

3楼2024-01-08 20:04

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