汇流条自动焊接机机械机构介绍：
1.上料模组：料盒满足小于或等于276x220电池片，料盒做成三边固定，一边调节，改变料盒空间大小满足不规格的电池片。顶升机构上下将电池片顶
起，吹气机构将多的电池片吹掉，红外感应开关感应电池片，提醒客户更换料盒。料盒一般放200片电池片，一般5分钟左右换料（具体节拍要看做的出来的设备）。
2.取料平移模组；吸盘做两排，吸盘距离可调，保证能吸取不同规格的电池片。料盒的电池片用吸盘取出，放到输送带上。
3.输送带模组：输送电池片，相机拍照。
4.机械手1: 机械手旋转改变电池片正负极方向，相机拍照自动校正电池片，取片排版。
5.焊带裁剪机：将一卷焊带固定在电机上，电机送焊带，焊带头穿过滚轮，通过两个滚轮挤压的方式将焊带挤压出来，用切刀切断。自动裁剪汇流条并定位，助焊剂浸泡焊带（备注：设备外购）。
6.机械手2： 机械手放汇流条，按技术要求±0.5mm的公差是可以达到的，机械手根据程序控制皮带走的距离放汇流条。（汇流条焊接具体能达到什么精度要等设备验证）
7.灯罩焊台：采用连续焊接方式，钢丝网压汇流条和电池片，红外灯管加热自动焊接。
8.传输焊台：自动加热，吸附电池片，输送电池片。焊台宽度方向350MM,长度方向1500MM。
9.后端输送带模组：输送电池片，方便下料机构取料。
10.下料机构：搬运成品电池片。
11.成品料盒：焊好的成品放入料盒。
12.设备节拍：估算节拍最大4片1串，焊接1串时间在24S（具体节拍要看做的出来的设备）