在平面上镶嵌着无数个边长为1的正三角形。 
现在给你一个半径为R（R为实数且大于等于0）的圆，把它放在适当的位置，使圆内（包括圆周上）覆盖最多顶点。最多能覆盖多少个？ 
如： 
当R=1时，最多能覆盖7个顶点。（一个正好落在圆心，另六个在圆周上） 
求最好的算法，能求出已知R时最多能覆盖顶点的个数。 
急！！！！！！！！！！！！