求教光线追踪的问题

想请问各位使用OpenGL如何实现光线追踪算法？
主要问题在于如何确定屏幕大小，如何快速地遍历场景的物体，是不是有什么方法可以忽略某些面，我没有想到这个。导师要求作出阴影，我只能根据屏幕像素坐标转换到世界空间坐标，发射射线然后把阴影区域的坐标点描了出来，如果只有地面和一个方块，还能勉强运行，加入一个稍微复杂的人形，就卡死了。想知道大佬们都是怎么实现的。需不需要与渲染流水线结合？我感觉看了网上的多个博客，都是直接递归实现的思路，这样不会卡吗？