弱弱的问一句，有没有大神知道新西达的电调驱动信号是啥样的？是pwm信号吗？如果是，pwm频率是多少？脉宽又是多少？有没有启动信号？
本人想用32单片机自制一个无人机（飞控用32单片机自制），电调、电机和机架都到位了，但是不知道电调怎么用～