奔驰S320 故障警告灯点亮
（1）故障症状 该车底盘型号为W220,配置M112发动机，故障症状如下：启动发动机，仪表板的ESP警告灯一直处于点亮状态。
（2）诊断与检修 使用诊断仪对电子稳定控制系统进行自诊断，查询故障信息，故障码为C1103，内容为左后轮ABS转速传感器信号异常，故障当前存在。查询诊断帮助信息，有两项内容：一是检测左后轮ABS转速传感器信号；二是检查左后轮ABS转速传感器的工作电压。
（3）举起车辆，四轮离地，查看ABS转速传感器的工作数据。用手逐一转动各个车轮，同时观察诊断仪显示的数据，发现除了左后轮ABS转速传感器数据一直为0km/h外，其他ABS转速传感器都有数据输出，而且变化灵敏。对左后轮ABS转速传感器的工作电压进行测量，拔下左后轮ABS转速传感器的线束插头，选择万用表的直流电压挡，用表笔跨接在2针线束插头端子之间，打开点火开关，观察万用表显示的数据。结果出现了一个瞬间的电压值，持续了1s，然后消失（故障保护模式被启用），这说明线路连接是正常的。
（4）从以上检测结果可以判定左后轮ABS转速传感器性能不良。为了慎重起见，决定将两个后轮的ABS传感器进行对换。左后轮、右后轮ABS转速传感器呈镜像对称构造形式，无法对换安装到位。但可以将ABS转速传感器插入座孔中，扶住ABS转速传感器，用手转动车轮，模拟出车轮转速信号。实际测试结果表明，故障为左后轮ABS转速传感器损坏。进行更换处理，清除故障码。进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 W220底盘车型采用微电子信号处理器结构的ABS转速传感器，这种ABS转速传感器的工作原理是，当信号齿圈扫过ABS转速传感器时，ABS转速传感器内部的阻抗会随着磁场变化而变化，ABS转速传感器对磁场变化量进行处理之后，输出与车轮转速同步的矩形脉冲波信号。该矩形脉冲波信号由电子稳定控制模块接收并换算成车轮转速信号，然后通过CAN总线传送到其他控制模块。
维修经验表明，ABS转速传感器线路故障较少，多数故障都是ABS转速传感器本身性能不良造成的。如何正确测量这种ABS转速传感器，结合工作经验归纳了以下要点。
①电阻测量法 这种ABS转速传感器的正常电阻应该在“Mπ”级别，端子之间存在正、反向电阻特性。通常来说，如果测量到的端子间电阻为2.5左右，那么将表笔反过来进行测量，端子间电阻应为8.0左右。
②电压测量法 这种ABS转速传感器的工作电压为12V，如果在拔下线束插头的状态下测量端子间电压，则为0.2V。这并不是线路存在问题，而是当结束插头拔下后，电子稳定控制模块启用故障保护模式，电压不能持续保持。因此，不能以12V电压值作为测量的标准值。在打开点火开关的瞬间，观察万用表显示的电压值状态，只要电压值出现变化，就足以证明线路连接是正常的。
③信号波形测量法 通过测量ABS转速传感器信号波形来判断其性能是否正常，是最准确的检测方法。将示波器的探针并联在ABS转速传感器信号线上，打开点火开关，用手转动车轮，若示波器出现一组同步变化的矩形脉冲。则证明该传感器性能是良好的。