奔驰E430 ABS警告灯、ESP警告灯间歇点亮
（1）故障症状 该车底盘型号为W210，配置M113发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ABS警告灯、ESP警告灯间歇点亮。
（2）诊断与检修 使用诊断仪对电子稳定控制系统进行自诊断，使用诊断仪查看制动灯开关的工作数据，当踩下制动踏板时，制动灯开关的常开触点开关、常闭触点开关依次动作，没有问题。ESP OFF开关安装在换挡座处，查看ESP OFF开关的工作数据，在没有按下ESP OFF 开关的情况下，ESP OFF开关工作数据为5V。当按下ESP OFF开关时，ESP OFF开关工作数据为0V，说明该开关正常。查看制动辅助系统的工作数据，启动发动机，操作制动踏板，同时观察诊断仪显示的工作数据。
（3）工作数据都正常，但根据故障出现的次数来看，BAS释放开关性能不良的可能性较大。BAS释放开关安装在真空助力器（BAS制动助力器）内部。真空助力器有两个线束插头：一个是3针线束插头；另一个是5针线束插头。
（4）拔下5针线束插头，取下真空助力器壳体上的5针线束插座，可以看到该线束插座的线束与BAS释放开关、BAS电磁阀相连。BAS释放开关、BAS电磁阀安装在直接助力器内部，无法对BAS释放开关进行检测。将真空助力器更换掉，清除故障码，启动发动机，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 在W210底盘车型的辅助制动系统中没有独立的控制模块，它与电子稳定控制系统集成在一起，共同使用电子稳定控制模块。辅助制动系统结构较为简单，BAS释放开关和BAS电磁阀安装在真空助力器内部。如果BAS是释放开关或BAS电磁阀损坏，不能进行更换，只能将真空助力器一起更换掉。新的真空助力器配备BAS释放开关和BAS电磁阀。
奔驰300SEL防抱死控制功能失效
（1）故障症状 该车底盘型号为W140，配置M104发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，防抱死控制功能失效，但仪表板的ABS警告灯没有异常点亮。
（2）诊断与检修 经过检查发现，该车总共装有3个ABS转速传感器，两个前轮分别装有一个ABS转速传感器，另外一个ABS转速传感器装在后桥差速器壳上。ABS控制模块安装在发动机舱内的电控箱中，该控制模块有一个20针线束插头。ABS控制模块的输出端与液压调节阀、各轮的液压电磁阀、ABS警告灯等部件相连。
（3）ABS警告灯工作正常，基本上可以判断ABS控制模块性能正常，故障可能在外围电路。检查各轮的液压电磁阀，发现不能正常工作。各轮的液压电磁阀均由ABS主继电器控制，怀疑ABS主继电器有故障。经过检查，发现ABS主继电器损坏。更换ABS主继电器，故障彻底排除。
（4）总结 ABS主继电器的功用是向各轮的液压电磁阀提供工作电源，当该主继电器损坏时，各轮的液压电磁阀都无法工作，防抱死控制功能失效。
奔驰300SEL ABS警告灯点亮
（1）故障症状 该车底盘型号为W140，配置M104发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ABS警告灯一直点亮，车速表没有反应。
（2）诊断与检修 由维修经验可知，仪表板的ABS警告灯点亮、车速表失效，极有可能是左前轮ABS转速传感器损坏或线路连接不良，这是因为车速表信号取自左前轮ABS转速传感器。
（3）使用诊断仪对ABS系统进行自诊断，诊断仪显示诊断通信中断的信息。对其他系统进行自诊断，也出现诊断通信中断的问题。对发动机舱左侧电控箱内的熔丝盒进行检查，内部的熔丝都正常。分析故障原因，有其特殊性，几乎所有的电控系统都无法进行自诊断，但发动机却能够正常运转，ABS警告灯也能够点亮，说明故障与点火开关电源无关，最有可能出现问题的是基本模块（BM模块）电源输出不良。
（4）在发动机舱右侧电控箱内找到基本模块，检查中发现一个10A熔丝熔断。更换该熔丝，启动发动机，仪表板的ABS故障警告灯正常熄灭。使用诊断仪对ABS系统进行自诊断，故障码为013,内容为制动灯开关（S9/1）故障。清除故障码，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 基本控制模块有4个熔丝插座，该车使用两个熔丝，1号插座的熔丝和3号插座的熔丝。1号插座的熔丝用于向ABS控制模块、ASD控制模块、制动灯开关S9/1等部件提供工作电源。3号插座的熔丝用于向转向助力电控系统（PML系统）、ADS系统（主动式减振控制系统）提供工作电源。基本模块除了向相关部件提供工作电源之外，还具有监控功能。
（1）故障症状 该车底盘型号为W210，配置M113发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ABS警告灯、ESP警告灯间歇点亮。
（2）诊断与检修 使用诊断仪对电子稳定控制系统进行自诊断，使用诊断仪查看制动灯开关的工作数据，当踩下制动踏板时，制动灯开关的常开触点开关、常闭触点开关依次动作，没有问题。ESP OFF开关安装在换挡座处，查看ESP OFF开关的工作数据，在没有按下ESP OFF 开关的情况下，ESP OFF开关工作数据为5V。当按下ESP OFF开关时，ESP OFF开关工作数据为0V，说明该开关正常。查看制动辅助系统的工作数据，启动发动机，操作制动踏板，同时观察诊断仪显示的工作数据。
（3）工作数据都正常，但根据故障出现的次数来看，BAS释放开关性能不良的可能性较大。BAS释放开关安装在真空助力器（BAS制动助力器）内部。真空助力器有两个线束插头：一个是3针线束插头；另一个是5针线束插头。
（4）拔下5针线束插头，取下真空助力器壳体上的5针线束插座，可以看到该线束插座的线束与BAS释放开关、BAS电磁阀相连。BAS释放开关、BAS电磁阀安装在直接助力器内部，无法对BAS释放开关进行检测。将真空助力器更换掉，清除故障码，启动发动机，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 在W210底盘车型的辅助制动系统中没有独立的控制模块，它与电子稳定控制系统集成在一起，共同使用电子稳定控制模块。辅助制动系统结构较为简单，BAS释放开关和BAS电磁阀安装在真空助力器内部。如果BAS是释放开关或BAS电磁阀损坏，不能进行更换，只能将真空助力器一起更换掉。新的真空助力器配备BAS释放开关和BAS电磁阀。
奔驰300SEL防抱死控制功能失效
（1）故障症状 该车底盘型号为W140，配置M104发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，防抱死控制功能失效，但仪表板的ABS警告灯没有异常点亮。
（2）诊断与检修 经过检查发现，该车总共装有3个ABS转速传感器，两个前轮分别装有一个ABS转速传感器，另外一个ABS转速传感器装在后桥差速器壳上。ABS控制模块安装在发动机舱内的电控箱中，该控制模块有一个20针线束插头。ABS控制模块的输出端与液压调节阀、各轮的液压电磁阀、ABS警告灯等部件相连。
（3）ABS警告灯工作正常，基本上可以判断ABS控制模块性能正常，故障可能在外围电路。检查各轮的液压电磁阀，发现不能正常工作。各轮的液压电磁阀均由ABS主继电器控制，怀疑ABS主继电器有故障。经过检查，发现ABS主继电器损坏。更换ABS主继电器，故障彻底排除。
（4）总结 ABS主继电器的功用是向各轮的液压电磁阀提供工作电源，当该主继电器损坏时，各轮的液压电磁阀都无法工作，防抱死控制功能失效。
奔驰300SEL ABS警告灯点亮
（1）故障症状 该车底盘型号为W140，配置M104发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ABS警告灯一直点亮，车速表没有反应。
（2）诊断与检修 由维修经验可知，仪表板的ABS警告灯点亮、车速表失效，极有可能是左前轮ABS转速传感器损坏或线路连接不良，这是因为车速表信号取自左前轮ABS转速传感器。
（3）使用诊断仪对ABS系统进行自诊断，诊断仪显示诊断通信中断的信息。对其他系统进行自诊断，也出现诊断通信中断的问题。对发动机舱左侧电控箱内的熔丝盒进行检查，内部的熔丝都正常。分析故障原因，有其特殊性，几乎所有的电控系统都无法进行自诊断，但发动机却能够正常运转，ABS警告灯也能够点亮，说明故障与点火开关电源无关，最有可能出现问题的是基本模块（BM模块）电源输出不良。
（4）在发动机舱右侧电控箱内找到基本模块，检查中发现一个10A熔丝熔断。更换该熔丝，启动发动机，仪表板的ABS故障警告灯正常熄灭。使用诊断仪对ABS系统进行自诊断，故障码为013,内容为制动灯开关（S9/1）故障。清除故障码，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 基本控制模块有4个熔丝插座，该车使用两个熔丝，1号插座的熔丝和3号插座的熔丝。1号插座的熔丝用于向ABS控制模块、ASD控制模块、制动灯开关S9/1等部件提供工作电源。3号插座的熔丝用于向转向助力电控系统（PML系统）、ADS系统（主动式减振控制系统）提供工作电源。基本模块除了向相关部件提供工作电源之外，还具有监控功能。
